Быстрое определение и настройка Z-offset для BLTouch

После установки BLTouch на ваш 3D принтер возникает необходимость указать принтеру смещение точки срабатывания датчика относительно уровня сопла. Задача  простая, но часто вызывает некоторые сложности у начинающих.

В большинстве инструкций и видео предлагается использовать бумажку и  подключение принтера к компьютеру с помощью кабеля, и далее через консоль с помощью G-code команд определить необходимую величину смещения.

Или ещё вариант настройки 

Этот метод  требует  возможности подтащить\расположить принтер и компьютер рядом что часто бывает  очень неудобно.

В тоже время в большинстве марлин совместимых контроллеров 3Д принтеров есть весь необходимый функционал. Предварительно делаем подготовительные настройки.

• Печатаем  кронштейн для размещения датчика на голове принтера
• Шток датчика должен срабатывать на касание стола раньше чем сопло коснётся стола. После срабатывания шток должен быть дальше от поверхности стола чем сопло, чтобы при печати не задевать деталь.
   
• После настройки программной части(см видео) можно приступать к механической части.
   
• Отключить питание принтера и вручную вращая винт Z,  подвести сопло к поверхности стола в центре. Перемещая каретку вручную выровнять предварительно стол с помощью бумажки      

Дальше начинается самое интересное, в меню выбрать Bed leveling. В процессе прохождения по точкам на главном экране  меню принтера (Info) получится ряд вида Z: 3.91 , 4.03, 4.01, 3.89, 3.91, 3.95, 4.01, 4.02 , 3.89 Подкручиваем  регулировки стола для минимизации разницы показаний, на этом пункте мы уже настроили стол  точнее чем просто бумажкой ;)

Запускаем пункт меню Home Z, после отработки печатающая голова остановится на некотором уровне от стола и на экране будет обозначена координата Z - обычно это 5 или 10мм над нулём стола. 

Выбираем подходящее сверло с целым размером в 5.00мм или 7.00мм неважно. Оно должно без затирания проходить между соплом и поверхностью стола, с целым размером проще пересчитывать смещение.

Переходим в меню движение по осям Z,  сдвигаем  голову вниз так чтобы между столом и соплом проходил наш  калибр(сверло), без просветов но и без затираний. Например, cопло в координатах Z=0 на глаз остановилось в 0,4..0,7 мм от стола, и ниже не опускается, срабатывает защита по координатам, чтобы не раздавить стол. Защиту можно отключить перепрошив контроллер, но нам нужно всё сделать просто и быстро ;)  Смещая сопло по координате Z из меню добились прохождения сверла 5мм, на экране при этом Z = 4.6. Путём несложных  вычислений   Z-offset = 0.4 мм. Заходим в меню Motion - Control - Z offset, вводим "- 00.42", и сохраняем значение смещения в епром.

Всё, смещение по оси Z настроено: нам не понадобилось отключать защиту от движения "ниже ноля", и ненужно подключать принтер к компьютеру.