пятница, 28 февраля 2020 г.

Быстрое определение и настройка Z-offset для BLTouch


После установки BLTouch на ваш 3D принтер возникает необходимость указать принтеру смещение точки срабатывания датчика относительно уровня сопла. Задача  простая, но часто вызывает некоторые сложности у начинающих.

В большинстве инструкций и видео предлагается использовать бумажку и  подключение принтера к компьютеру с помощью кабеля, и далее через консоль с помощью G-code команд определить необходимую величину смещения.



Или ещё вариант настройки 


Этот метод  требует  возможности подтащить\расположить принтер и компьютер рядом что часто бывает  очень неудобно.

В тоже время в большинстве марлин совместимых контроллеров 3Д принтеров есть весь необходимый функционал. Предварительно делаем подготовительные настройки.
  • Печатаем  кронштейн для размещения датчика на голове принтера
  • Шток датчика должен срабатывать на касание стола раньше чем сопло коснётся стола. После срабатывания шток должен быть дальше от поверхности стола чем сопло, чтобы при печати не задевать деталь.
     
  • После настройки программной части(см видео) можно приступать к механической части.
     
  • Отключить питание принтера и вручную вращая винт Z,  подвести сопло к поверхности стола в центре. Перемещая каретку вручную выровнять предварительно стол с помощью бумажки      


Дальше начинается самое интересное, в меню выбрать Bed leveling. В процессе прохождения по точкам на главном экране  меню принтера (Info) получится ряд вида Z: 3.91 , 4.03, 4.01, 3.89, 3.91, 3.95, 4.01, 4.02 , 3.89 Подкручиваем  регулировки стола для минимизации разницы показаний, на этом пункте мы уже настроили стол  точнее чем просто бумажкой ;)

Запускаем пункт меню Home Z, после отработки печатающая голова остановится на некотором уровне от стола и на экране будет обозначена координата Z - обычно это 5 или 10мм над нулём стола. 

Выбираем подходящее сверло с целым размером в 5.00мм или 7.00мм неважно. Оно должно без затирания проходить между соплом и поверхностью стола, с целым размером проще пересчитывать смещение.

Переходим в меню движение по осям Z,  сдвигаем  голову вниз так чтобы между столом и соплом проходил наш  калибр(сверло), без просветов но и без затираний. Например, cопло в координатах Z=0 на глаз остановилось в 0,4..0,7 мм от стола, и ниже не опускается, срабатывает защита по координатам, чтобы не раздавить стол. Защиту можно отключить перепрошив контроллер, но нам нужно всё сделать просто и быстро ;)  Смещая сопло по координате Z из меню добились прохождения сверла 5мм, на экране при этом Z = 4.6. Путём несложных  вычислений   Z-offset = 0.4 мм. Заходим в меню Motion - Control - Z offset, вводим "- 00.42", и сохраняем значение смещения в епром.

Всё, смещение по оси Z настроено: нам не понадобилось отключать защиту от движения "ниже ноля", и ненужно подключать принтер к компьютеру.








   

вторник, 26 ноября 2019 г.

Телеграфные трансиверы с Aliexpress

Каждый радиолюбитель рано или поздно пожелает завести в хозяйстве трансивер. В магазинах или через  интернет приобрести трансивер сейчас очень несложно. Единственная трудность победить собственную "жабу" и выделить из бюджета необходимую сумму: 25..60тр на солидную технику от крупных фирм или 15..20тр на китайские трансиверы от менее известных производителей. Суммы не космические, однако всё-таки радиолюбительство это занятие не серьёзное - игрушки для развлечения взрослых дядек и потому возникает желание поискать альтернативы. Например трансивер 70х годов (от 2..3тр неисправный)  или самоделка.



Вариант с трансивером можно рекомендовать только радиолюбителям с опытом и при наличии приборов:  измеритель АЧХ, генератор ВЧ, осциллограф (с полосой не менее 10МГц) и прочие приборы вроде мультиметра. Изготовление самоделки по классической схемотехнике (супергетеродин/кварцевые фильтры)  потребует такого же набора приборов и  очень трудозатратно.


Что-же делать ? 
Очень просто, поискать готовые конструкторы от  азиатских друзей. Это будут только трансиверы/приёмники прямого преобразования. Достаточны ли параметры  таких  конструкторов для проведения связей ?  Чтобы это узнать были приобретены два конструктора в самой недорогой ценовой категории, собраны и испытаны в полевых условиях вдали от помех.


Pixi 7020кгц, цена 120..150р


Выходная мощность  составила около 400мвт.  Приёмник   требует питания  от аккумуляторов иначе прослушивается неприятный фон  переменного тока. С полноразмерной  антенной (диполь на 40м) приёмник уверено принимает сигналы 40..100Вт станций  на дистанции 500км.  В схеме приёмника отсутствует НЧ фильтр, слышно одновременно сразу несколько станций.

При всей  простоте конструкции это больше заготовка для опытов: маячок, местная связь (10..50км). Использовать как полноценный  трансивер  не получится. Позволю себе ссылку на ещё одно исследование этой поделки http://lavrinenkov.blogspot.com/2016/09/pixie.html



Forty9er, цена 400р + 100р доставка



На али есть несколько подобных этой конструкций с различной ценой.  Они отличаются  конструктивом, наличием/отсутствием  электронного ключа, разъёмами  и тп. Схемотехника приёмника одинаковая: 612 - ФНЧ - 386.

Мощность передатчика  около 2Вт, на выходе П фильтр. На входе приёмника стоит примитивный кварцевый фильтр. При всей его пустяковости он всё-таки обеспечивает  подавление  верхней боковой полосы примерно в 10..15раз. На входе  УНЧ  стоит фильтр НЧ c индуктивностью 100мГ (мили). Устройство может быть запитано от трансформаторного блока питания и фон переменного тока сильно не мешает.

Самоделка сравнивалась по приему с FT817, G1M и UW3DI, практически всё что было слышно на "взрослые" трансиверы слышно на эту поделку. Да, приём идёт с широкой полосой на слух примерно 3..4кгц, но это не мешает слуховому приёму одного корреспондента. Конечно трансивер однозначно не для  работы в пайлапе, однако это удивительно сбалансированная конструкция, с хорошими параметрами ! Устройство можно рекомендовать к использованию, и добавлению  некоторых несложных модификаций:  резистор расстройки приема на  панели управления,  переключатель  кварцев 7мгц/3.5мгц.








воскресенье, 4 августа 2019 г.

Очень простой способ переделки КВ приёмника для приёма CW / SSB


Попался мне в руки старый китайский приёмник с цифровой шкалой. Приёмник с большим динамиком хорошо ловит УКВ, а на всех "12bands" кроме китайцев ничего не принимает. Так как аппарат никакой ценности не представляет было придумано его немножко улучшить на предмет приёма радиолюбителей CW/SSB.



При изучении схемы было обнаружено отсутствие на входе  приёмника каких либо фильтров/контуров. Приёмник принимает сразу обе зеркальных полосы: в два раза больше станций и шумного шума :D

Поэтому типовой способ улучшения приёмника с использованием телеграфного гетеродина, теряет какой либо смысл. Сам приёмник построен на одной  микросхеме и можно попробовать сделать на нём простейший приёмник ППП, примерно как в популярной конструкции на 174ХА2. Переделка сводится к перебросу сигнала НЧ(звука) с выхода смесителя через НЧ  фильтр мимо керамического фильтра ПЧ.  При замыкании переключателя, конденсатор  C1 шунтирует частоты ПЧ на общий провод - больше не будет помех от АМ детектирования. Дроссель (ДР)  работает как фильтр НЧ и при работе в режиме АМ отделяет конденсаторы  C1 и C2 от входа УПЧ.




После переделки частота приёма не будет соответствовать показаниям цифровой шкалы. Проще всего определить нужные показания использовав простейший кварцевый пробник, затем вычислив возможные частоты работы гетеродина найти сигнал генератора на них.

В моем случае получились такие варианты, ПЧ отмеченное в шкале 455КГц, само значение гетеродина зависит от выбранного положения переключателя диапазонов.

Кварц        Цифры на шкале
3.579   ->   4.020
4.000   ->   3.550
4.433   ->   3.983
12.000 ->  11.550
14.000 ->  13.540

вторая гармоника 3.579  тоже принимается
7.158   ->  6.703

В целом получили возможность принимать CW/SSB сигнал на радиолюбительских диапазонах 80,40,20 метров. Вернерное устройство позволяет настраиваться на  телеграфные сигналы, для  хорошего приёма SSB стабильность гетеродина/вернера недостаточна. Шум  приёмника в таком режиме детектирования сильно уменьшился, но всё равно побочные каналы приёма никуда не делись ;)

Необходимые для переделки четыре детали: два конденсатора, дроссель  и переключатель желательно закрепить поближе к микросхеме. В моём  экземпляре приёмника для переключателя режимов  был использован имевшийся переключатель тембра.






                                            


четверг, 30 мая 2019 г.

Lasertag, Автоматное программирование.

Здесь будет продолжение, а пока только якорь для ссылки ...

Morse from Kirov



Ключ: moortsgae88
В поле ввода ключа, передвиньте курсор в самое правое положение и сотрите все символы что есть в поле, там есть иногда пробелы - мешают ввести ключ, все 11 символов должны войти. После ввода ключа надо обязательно сохранить конфигурацию и перезапустить программу (выйти и снова войти). Сработал ключ или нет узнаете после 4 урока, там нет сообщения о правильности ключа. По всем вопросам пишите коментарии не стесняйтесь :)               

вторник, 14 мая 2019 г.

Корректор движений Импульс-оптима, технология EMS.



Несмотря на громкое название технологии, она известна очень давно https://ru.wikipedia.org В настоящее время существует много предложений приборов реализующих этот метод, так сложилось что этот метод чаще применяется на относительно здоровых людях, которым он собственно не сильно и нужен ;)

В нашей лаборатории почти 8 лет назад на заказ был разработан потенциально очень полезный для народного хозяйства прибор, предназначенный для использования EMS теми кому это действительно необходимо - людям которые немогут самостоятельно управлять своим телом. Это был не основной продукт, поэтому его  отложили на дальнюю полку. Сейчас оценив нужность прибора решили что это неправильно, разработка должна дойти до конечных пользователей и приносить пользу.

В основе работы аппарата заложен метод искусственной коррекции движений, суть которого заключается в том, что к ослабленным мышцам, подводятся электрические импульсы, вызывающие их искусственное сокращение не в состоянии покоя, а в процессе движения. Эти импульсы подаются в точном соответствии с естественным возбуждением и сокращением мышц здорового человека в данном двигательном акте,  имеются специальные датчики для синхронизации движений. Благодаря этому в процессе повторяющихся тренировок наряду с повышением функционального состояния мышц корректируются неправильно выполняемые движения, и постепенно формируется приближающийся к нормальному двигательный стереотип. Фазы включения мышц настраиваются врачом, что позволяет исправлять все недочеты ходьбы/цикличных движений.

Применение прибора на людях которые не могут самостоятельно управлять телом требует от прибора повышенной эффективности сокращения мускулов без создания ожогов, электролитического повреждения тканей, сильной боли. Необходимость сокращать одновременно несколько мускулов требует решения защиты сердца/печени от токов протекающих между электродами на разных сторонах тела.



Итак основное отличие прибора от имеющихся на рынке: прибор не предназначен для "похудания", "накачивания мускулов" и тому подобных применений. Конечно он может применятся и в таком качестве, эффективность синхронизированной EMS стимуляции заметно выше обычной (не измерялось), но для такого использования он излишне сложный в настройке - требуется присутствие врача. И наоборот использование _настроенного_ врачом прибора очень несложное, для правильного лечения необходимо для каждого пациента подбирать свои фазы(диаграммы) управления мускулами. К сожалению как уже говорилось это возможно только под наблюдением врача. Есть две модификации прибора: для реабилитационных центров и для небольших кабинетов ЛФК. Приборы отличаются использованными разъёмами, кабелями, электродами (в первом случае более "живучие" компоненты) и беспроводным подключением (или его отсутствием) к компьютеру. Прибор сертифицирован, на настоящий момент скорее всего сертификат устарел.


Наша основная цель сделать прибор более простой в настройке и эксплуатации: должно быть удобство и простота использования на уровне сотового телефона.Для этого нам нужно некоторое количество добровольцев, согласных лично поучаствовать в эксплуатации прибора именно с целью получения подробной обратной связи. Прибор делается небольшими партиями под заказ, поэтому нет возможности отгрузить партию и снизить цену, но мы работаем над этим.  Вариант для личного использования, удешевленная механическая часть, сейчас стоит 32тр


Для более подробного ознакомления вы можете скачать  руководство по эксплуатации. Прочитав его у вас появится понимание о возможностях и способе эксплуатации прибора.


С вопросами по прибору пишите  klicker800@yandex.ru
Или звоните по телефону в рабочее время (8332) 64-84-51

понедельник, 25 марта 2019 г.

Любительская радиосвязь для начинающих


 Нет это не будет очередной опус как получить позывной, что такое любительская радиосвязь и тд.  Ниже будут обсуждаться моменты  около философского/хозяйственного  плана  о нашем хобби, на основании собственного опыта ;)

Итак начинаем, вас заразила бацилла радиогубительства или случился рецидив болезни. Начинается сидение по форумам изучение какой трансивер прикупить, или что бы такое связное попаять ... однако это всё "тщета и томление духа"...


 - Первое чем вам нужно обзавестись  это Антенна. Нормальная диапазонная антенна, проще всего сделать и настроить - диполь(для него ненужен антенный тюнер). Провод 20метровый  брошенный  из окна на ближайшее дерево, позволит хоть что-то принять на трансивер за 100500денег, но  передавать вы на такой провод всё равно нормально не сможете (даже с тюнером).

Вывод первый если вы не сможете повесить нормальную антенну дома, ваш удел работа из огорода/сада/полей.


- Второе  трансивер подходит вообще любой, все покупные трансиверы работают практически одинаково ;)  Более того с нормальной антенной работает  даже самый примитивный (на настоящее время) ППП трансивер  и принимает практически тоже самое что и 100500деньговый промышленный аппарат

Вывод второй, на первое время прекрасно можно использовать любой китайский КИТ ППП трансивера, примерно 200..600р.


- Третье, для человека который никогда не проводил _реальных_ радиосвязей  довольно трудно определить что же он _конкретно_ хочет  получить от увлечения радио. Отчасти поэтому начинающего не устраивают простые трансиверы: нужен обязательно синтезатор, SSB,  антенный тюнер и ещё куча всяких функций. На самом деле  разговоры радиолюбителей в реальности весьма ни_о_чём/ погода/ природа/привет/пока слушать эти голоса быстро надоедает. Основной момент в нашем хобби впрыскивающий в кровь адреналин это сам факт связи то что вам кто-то ответил !  Для получения этого момента достаточно связи через телеграф. На фиксированной кварцованной частоте передаём общий вызов + свой позывной, в ответ звучит ваш позывной  и позывной корреспондента ->  всё связь готова можно записывать её в журнальчик и для фанатов рассылать карточки :D

Вывод изучить телеграф, для начинающего дешевле, проще и полезнее чем приобрести  промышленный трансивер.
 

- Про радиосвязи PSK/FT/WSPR итд  Если вас зацепит радиосвязь, то конечно вы попробуете  все эти варианты, однако для начинающего они не имеют смысла, самого факта проведения лично вами связи  нет, и удовольствие так себе.  Настроили установку, включили компьютер  он что то там попиликал , на выходе надписи на экране ... ну вы вобщем поняли ;)))


- О  приёмниках
В настоящее время весьма нетрудно приобрести кучу различного оборудования от винтажного на лампах вроде  Р-311 до прекрасных образцов сканирующих приёмников. Но чтобы вы не приобрели придётся  делать Антенну (см. пункт один). Если это сложно/нецелесообразно, то в условиях многоквартирного дома рекомендуется воспользоваться   сервисами websdr.org. Для европейской части России  череповецкий wbsdr.

PS. Если очень свербит попаять радио, рекомендую регенеративные приёмники. Тема очень обширная: куча опытов, при желании тёплый ламповый звук, столярные/слесарные работы, стимпанк и прочие аниме ))) Дополнительные фото приёмника













Блок питания для Ц20-05 и тестер Ц20

    Коллекция  стрелочных мультиметров пополнилась новым экспонатом Ц20-05. Экспонаты не ищутся специально, а попадаются по случаю, поэтому ...

тыц